混合式步进电机的结构说明

混合式步进电机是一种兼有虚拟现实和永磁电机优点的步进电机。VR电机使用齿槽铁芯作为转子。本实用新型的优点是通过机械加工可以减小步距角，缺点是扭矩稍低，难以同时实现小型化和大扭矩。永磁电机可以通过强永磁体实现小型化，同时获得转矩，但在减小步距角方面存在局限性。

混合式步进电机结合了无功和永磁步进电机的优点：极对数等于转子齿数，可根据需要大范围更换；绕组电感随转子位置变化小，易于实现正确的运行控制，轴向磁化电路，采用新型永磁材料和高磁能积改善电机性能，转子磁铁提供励磁，整个运行区域无明显振荡。混合式步进电机使用虚拟现实结构来实现精细的节距角，并可与永磁体结合以增加扭矩，已在许多应用中得到应用。转子的基本结构是两个铁转子沿轴线用磁性圆柱形磁铁夹紧，转子的圆周上刻有齿。从轴向角度来看，两个转子齿错开1/2节距以便安装。定子具有多个带有励磁线圈的磁极，每个磁极也具有与转子类似的齿。